Porting OpenCV 2.3.1 to iPhone 3GS/4/4S - 如何將OpenCV中影像處理輸出資料結構Mat的data轉出成為UIimage

透過OpenCV處理完的影像資料可以透過如下的程序轉回UIImage，就可以在iOS中任意顯示或儲存：
1. 先將OpenCV處理後在Mat資料結構中的RGB資料（result.data）轉成RGBA資料（img_data）

    unsigned char * img_data = (unsigned char *)malloc(img_width * img_height * 4);

// Convert RGB data in Mat (result) to RGBA raw data buffer (img_data)

    for(i=0;i<img_height;i++){

        for(j=0;j<img_width;j++){

            img_data[i*img_width*4+j*4]=result.data[i*result.step[0]+j*3*2];

            img_data[i*img_width*4+j*4+1]=result.data[i*result.step[0]+j*3*2+2];

            img_data[i*img_width*4+j*4+2]=result.data[i*result.step[0]+j*3*2+4];

            img_data[i*img_width*4+j*4+3]=0xFF;

        }

    }

2. 透過如下的程序將RGBA資料（img_data）在轉成UIImage

    int bitsPerComponent = 8;

    int bitsPerPixel = 32;

    int bytesPerRow = 4 * img_width;

    CGDataProviderRef provider = CGDataProviderCreateWithData(NULL, img_data, img_width*img_height*4, NULL);

    CGColorSpaceRef colorSpaceRef = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

    CGBitmapInfo bitmapInfo = kCGImageAlphaPremultipliedFirst|kCGBitmapByteOrder32Little;

    CGColorRenderingIntent renderingIntent = kCGRenderingIntentDefault;

    CGImageRef imageRef = CGImageCreate(img_width, img_height, bitsPerComponent, bitsPerPixel, bytesPerRow, colorSpaceRef, bitmapInfo, provider, NULL, NO, renderingIntent);

    UIImage *myImage = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];