Porting OpenCV 2.3.1 to iPhone 3GS/4/4S - 如何將UIImage轉成OpenCV中資料結構Mat的data 當成影像處理之輸入

在Xcode iOS下要調用OpenCV的相關函數還有個難題就是如何將iOS中慣用來處來影像的Buffer - UIImage轉化成OpenCV內部使用Mat型態的資料結構內，下面這段程式紀錄如何達成此一目的的程序：
1. 先將UIImage中的影像資料轉出到資料型態為unsigned char *的img中（img中為RGB raw data）

                UIImage *myImage1 = [UIImage imageNamed:@"test.jpg"];

                CGImageRef imageRef = [myImage1 CGImage];

                NSUInteger width = CGImageGetWidth(imageRef);

                NSUInteger height = CGImageGetHeight(imageRef);

                CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();

                unsigned char *rawData = (unsigned char *)malloc(height * width * 4);

                NSUInteger bytesPerPixel = 4;

                NSUInteger bytesPerRow = bytesPerPixel * width;

                NSUInteger bitsPerComponent = 8;

                CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(rawData, width, height,

                                                             bitsPerComponent, bytesPerRow, colorSpace,

                                                             kCGImageAlphaPremultipliedFirst | kCGBitmapByteOrder32Little);

                CGColorSpaceRelease(colorSpace);

                

                CGContextDrawImage(context, CGRectMake(0, 0, width, height), imageRef);

                CGContextRelease(context);

                unsigned char * img = (unsigned char *)malloc(height * width * 3);

                for(int i=0;i

                    for(int j=0;j

                        img[i*width*3+j*3]=rawData[i*width*4+j*4];

                        img[i*width*3+j*3+1]=rawData[i*width*4+j*4+1];

                        img[i*width*3+j*3+2]=rawData[i*width*4+j*4+2];

                    }

                }

                free(rawData);

2. 呼叫OpenCV函式庫前先製作符合需求的Mat型態的資料結構full_img如下
        int refcount=1;

        Mat full_img;

        full_img.dims=2;

        full_img.rows=img_height;

        full_img.cols=img_width;

        full_img.flags|=0x00000010;

        full_img.refcount=&refcount;

        full_img.data=img;

        full_img.datastart=full_img.data;

        full_img.dataend=full_img.data+full_img.rows*full_img.cols*3;

        full_img.datalimit=full_img.data+full_img.rows*full_img.cols*3;

        full_img.size[0] = full_img.rows;

        full_img.size[1] = full_img.cols;

        full_img.step[0] = full_img.cols*3;

        full_img.step[1] = 3;

3. 需要使用到Mat型態的資料結構的函數呼叫，就可以傳入full_img當引數了